S11 - 03 - Programmer le rover afin qu'il remplisse sa mission

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le lundi 2 décembre 2024 12:53 - Mis à jour le dimanche 8 décembre 2024 12:28
 Situation

 

La dernière étape consiste à programmer le rover constitué par le mBot2. Le cahier des charges de la mission est constitué par l’algorithme du parcours à effectuer pour le ravitaillement des bases lunaires.

 

 Problématique

 

Comment s'assurer que les performances du rover lunaire lui permettent de remplir sa mission ?

  1. Comment mesurer la vitesse et la rotation angulaire du rover avec une roue codeuse ?
  2. Comment valider les performances du rover lunaire ?
  3. Programmer le rover afin qu'il remplisse sa mission.

 

 Travail à faire

 

  • Prendre connaissance de la mission à remplir par le robot mBot2 ;
  • Rédiger sur la feuille l'algorithme à exécuter pour remplir la mission ;
     
  • Ouvrir mBlock5 et ajouter l'extension du mBot2 ;
  • Produire le programme de la mission de ravitaillement à partir de son algorithme ;
  • Téléverser le programme dans le rover constitué par le mBot2 ;
  • Tester le bon déroulement de la mission.

 

 Ressources

           

 

  Fiche
Débuter avec le mBot2

Fiche
Parcours de la mission du rover

 

 Ce que je retiens ...

                           

 

 

 ... pour aller un peu plus loin

 

 

 

Je recommence ou je m'entraine

 

 


 

 

 

 

 

 

Pièces jointes

À télécharger

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