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4ème

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S11 - 02 - Comment valider les performances du rover lunaire ?

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le lundi 2 décembre 2024 12:27 - Mis à jour le dimanche 8 décembre 2024 12:25
 Situation

 

Avant de réaliser le rover lunaire, il est nécessaire de s’assurer que la performance de celui-ci lui permette de remplir sa mission. Dans cette partie, tu dois simuler la mission du rover lunaire afin de valider (ou pas) sa performance. Tu dois ensuite confirmer cette performance par une expérimentation.

 
 Problématique

 

Comment s'assurer que les performances du rover lunaire lui permettent de remplir sa mission ?

  1. Comment mesurer la vitesse et la rotation angulaire du rover avec une roue codeuse ?
  2. Comment valider les performances du rover lunaire ?
  3. Programmer le rover afin qu'il remplisse sa mission.

 

 Travail à faire

 

  • Télécharger le programme "Robot-Simulation-Performance" ;
  • Ouvrir le programme dans mBlock5, puis simuler la performance angulaire actuelle du rover avec roue codeuse avec le programme "Robot-Simulation-Performance"
  • Compléter la feuille et conclure sur la capacité du robot à remplir sa mission avec des roues codeuses  ;
     
  • Extraire du document "Caractéristiques du mbot2" la précision angulaire (performance)  du mBot2 annoncée par le fabricant ;
  • Simuler la performance angulaire du robot mBot2  avec le programme "Robot-Simulation-Performance" ;
  • Compléter la feuille et conclure sur la capacité du mBot2 à remplir sa mission ;
     
  • Proposer sur la feuille une expérimentation afin de valider la performance angulaire annoncée par le fabricant du robot mBot2 ;
  • Réaliser l'expérimentation et conclure sur les performances réelles du mBot2.

 

 Ressources

           
 

Programme
Robot-Simulation-Performance

Document
Caractéristiques du mBot2

Fiche
Débuter avec le mBot2

 

 Ce que je retiens ...

                           

 

 

 ... pour aller un peu plus loin

 

 

 

Je recommence ou je m'entraine

 

   

 


 

 

 

 

 

 

Pièces jointes

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