S11 - 02 - Comment valider les performances du rover lunaire ?

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le lundi 2 décembre 2024 12:27 - Mis à jour le lundi 14 avril 2025 19:53

Situation

Avant de réaliser le rover lunaire, il est nécessaire de s’assurer que la performance de celui-ci lui permette de remplir sa mission. Dans cette partie, tu dois simuler la mission du rover lunaire afin de valider (ou pas) sa performance. Tu dois ensuite confirmer cette performance par une expérimentation.

Problématique

Comment s'assurer que les performances du rover lunaire lui permettent de remplir sa mission ?

Comment gérer les déplacements du rover avec la solution proposée par le concepteur ?
Comment valider les performances du rover lunaire ?
Programmer le rover afin qu'il remplisse sa mission.

Travail à faire

Calculer la précision angulaire du robot en rotation en t'aidant du document "Précision du robot avec roue codeuse" ;
Télécharger le programme "Robot-Simulation-Performance" ;
Ouvrir le programme dans mBlock5, puis simuler la performance angulaire actuelle du rover avec roue codeuse avec le programme "Robot-Simulation-Performance"
Compléter la feuille et conclure sur la capacité du robot à remplir sa mission avec des roues codeuses ;
Extraire du document "Caractéristiques du mbot2" la précision angulaire (performance) du mBot2 annoncée par le fabricant ;
Simuler la performance angulaire du robot mBot2 avec le programme "Robot-Simulation-Performance" ;
Compléter la feuille et conclure sur la capacité du mBot2 à remplir sa mission ;
Proposer sur la feuille une expérimentation afin de valider la performance angulaire annoncée par le fabricant du robot mBot2 ;
Réaliser l'expérimentation et conclure sur les performances réelles du mBot2.

Ressources


	Précision du robot avec roue codeuse	Programme Robot-Simulation-Performance	Document Caractéristiques du mBot2	Fiche mBlock5 Débuter avec le mBot2	Fiche Vittascience Débuter avec le mBot2