S11 - 01 - Comment mesurer la vitesse et la rotation angulaire du rover avec une roue codeuse ?

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le dimanche 1 décembre 2024 20:09 - Mis à jour le dimanche 8 décembre 2024 12:17

Situation

Nous devons programmer le système de pilotage des moteurs du rover afin qu’il se déplace et qu’il tourne à partir des consignes de l’utilisateur. Il faudra ensuite définir la performance du système actuel de pilotage.

Problématique

Comment s'assurer que les performances du rover lunaire lui permettent de remplir sa mission ?

Comment mesurer la vitesse et la rotation angulaire du rover avec une roue codeuse ?
Comment valider les performances du rover lunaire ?
Programmer le rover afin qu'il remplisse sa mission.

Travail à faire

Télécharger le programme "Comptage-Tours" ;
L'ouvrir dans mBlock5, puis le reconstituer à partir de son algorithme afin de compter le nombre de tours effectués en 10 secondes ;
Modifier le programme afin de calculer et d'afficher la vitesse de rotation des roues du rover en nombre de tours/seconde ;
Sur la feuille, calculer la précision angulaire du moteur équipé de la roue codeuse ;
Compléter sur la feuille le programme de pilotage de l’angle de rotation du rover ;
Télécharger le programme "Comptage-Angle", le modifier et le tester ;
Compléter la chaîne d’information et la chaîne d’énergie du système de pilotage du rover lunaire.