S11 - 01 - Comment gérer les déplacements du rover avec la solution proposée par le concepteur ?

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le dimanche 1 décembre 2024 20:09 - Mis à jour le lundi 14 avril 2025 19:42

Situation

Tu dois programmer le système de pilotage du rover afin de pouvoir gérer sa vitesse de déplacement d’une part, sa rotation angulaire d’autre part lors de la mission. Le concepteur du rover propose d’utiliser une solution technologique basée sur un encodeur à trous pour gérer les déplacements du rover. Enfin, tu évalueras la performance de la solution technologique proposée en calculant la précision angulaire.

Lancement séance 1

Problématique

Comment s'assurer que les performances du rover lunaire lui permettent de remplir sa mission ?

Comment gérer les déplacements du rover avec la solution proposée par le concepteur ?
Comment valider les performances du rover lunaire ?
Programmer le rover afin qu'il remplisse sa mission.

Travail à faire

Télécharger le programme "Comptage-Tours" ;
Ouvrir le navigateur Chrome, puis aller sur le site de Vittascience ;
Ouvrir le programme dans Vittascience, puis le reconstituer à partir de son algorithme afin de compter le nombre de tours effectués en 10 secondes ;
Modifier le programme afin de calculer et d'afficher la vitesse de rotation des roues du rover en nombre de tours/seconde ;
Sur la feuille, calculer la précision angulaire du moteur équipé de la roue codeuse ;
Compléter sur la feuille le programme de pilotage de l’angle de rotation du rover ;
Télécharger le programme "Comptage-Angle", le modifier et le tester ;
Compléter la chaîne d’information et la chaîne d’énergie du système de pilotage du rover lunaire.