S11 - 01 - Comment gérer les déplacements du rover avec la solution proposée par le concepteur ?
Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le dimanche 1 décembre 2024 20:09 - Mis à jour le jeudi 15 mai 2025 19:48
Situation | |
Tu dois programmer le système de pilotage du rover afin de pouvoir gérer sa vitesse de déplacement d’une part, sa rotation angulaire d’autre part lors de la mission. Le concepteur du rover propose d’utiliser une solution technologique basée sur un encodeur à trous pour gérer les déplacements du rover. Enfin, tu évalueras la performance de la solution technologique proposée en calculant la précision angulaire. |
Problématique |
Comment s'assurer que les performances du rover lunaire lui permettent de remplir sa mission ?
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Travail à faire |
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Ressources |
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Fiche |
Fiche |
Fiche |
Programme |
Programme |
Ce que je retiens ... |
... pour aller un peu plus loin |
Je recommence ou je m'entraine |
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Pièces jointes
À télécharger
- MB5-Debuter
- MB-moteur-cc-L9110
- Comptage-Angle-mBlock3
- Comptage-Angle-mBlock3-cor
- Comptage-Tours-mBlock3
- Comptage-Tours-mBlock3-cor
- Comptage-Angle-mBlock5
- Comptage-Angle-mBlock5-cor
- Comptage-Tours-mBlock5
- Comptage-Tours-mBlock5-cor
- Comptage-Angle-VS_202536_161314
- Comptage-Angle-VS-cor_202536_161424
- Comptage-Tours-VS_202536_155935
- Comptage-Tours-VS-cor_202536_16212
- Comptage-Tours-VS_V2
- Lancement-Seance
- Rover lunaire performance Séance 1
- MB5-Capteur-fourche
- Comptage-Tours-VS_V3