S23 - 03 - Concevoir une application de pilotage à partir d'un appareil nomade

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le dimanche 28 avril 2019 19:24 - Mis à jour le mercredi 26 août 2020 18:27

Situation déclenchante

La dernière étape consiste à compléter la partie manquante de l'application pour appareil nomade permettant la commande à distance des déplacements du robot tondeuse.

Problématique

Comment piloter mon robot à partir d'un appareil nomade ?

Simuler le pilotage du robot à deux roues motrices
Comment piloter les déplacements de mon robot à distance en bluetooth ?
Concevoir une application de pilotage à partir d'un appareil nomade

Travail à faire

Compléter l'interface utilisateur, partie « Designer » d'AppInventor ;
Compléter le programme de pilotage du robot, partie « Blocs » d'AppInventor ;
Construire et tester l'application ;
Schématiser la chaîne d'information et la chaîne d'énergie de ce système.

J'ai réussi mon travail si ...

L'interface utilisateur correspond aux déplacements attendus ;
Le programme de l'application est cohérent avec celui de la carte de commande ;
L'application répond au besoin ;
Le schéma est conforme.

Ressources

Débuter avec AI

Aides vidéos AI

Interface utilisateur

Application à compléter

Ce que je retiens

Aides et coups de pouce
Un tutoriel est proposé : Le document ci-contre fait l'analogie entre l'Homme et un système automatisé. Il présente la structure d'une chaîne d'information et d'une chaîne d'énergie sous la forme d'un schéma.			L'Homme, un système automatisé

Les aides ci-dessous sont progressives et permettent de débloquer la situation en cas de difficultés dans la résolution du problème.
		Identifier	Compléter	Corriger

Robot tondeuse piloté	Chaîne d'information et chaîne d'énergie