S23 - 02 - Comment piloter les déplacements de mon robot à distance en bluetooth ?

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le dimanche 28 avril 2019 19:29 - Mis à jour le mercredi 26 août 2020 18:21

Situation déclenchante

Il s'agit maintenant d'adapter le programme du robot tondeuse au pilotage à distance en bluetooth afin qu'il exécute les ordres envoyés par un appareil nomade.

Problématique

Comment piloter mon robot à partir d'un appareil nomade ?

Simuler le pilotage du robot à deux roues motrices
Comment piloter les déplacements de mon robot à distance en bluetooth ?
Concevoir une application de pilotage à partir d'un appareil nomade

Travail à faire

Analyser l'algorithme du programme principal du robot tondeuse ;
Adapter le programme du robot pour permettre le pilotage en Bluetooth ;
Valider le fonctionnement à partir d'un Terminal Bluetooth.

J'ai réussi mon travail si ...

Je peux expliquer l'algorithme ;
Le programme de pilotage du robot est cohérent avec son algorithme ;
Les déplacements fonctionnent à partir d'un Terminal Bluetooth.

Ressources

Algorithme du programme principal

Algorithme de
l'application nomade

Application Terminal BT HC 05

Aides mBlock

Ce que je retiens

Aides et coups de pouce
Deux tutoriels sont proposés : Un rappel rapide des bases de fonctionnement du logiciel mBlock pour le pilotage d'un système connecté à l'ordinateur par un câble usb ; L'ajout de l'extension "UNO et GROVE" à mBlock en cas de besoin.			Rappels mBlock	Ajouter extension

Les aides ci-dessous sont progressives et permettent de débloquer la situation en cas de difficultés dans la résolution du problème.
		Créer	Compléter	Corriger
Robot tondeuse piloté	Programmation