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3ème

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S23 - 01 - Simuler le pilotage du robot tondeuse à deux roues motrices

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le dimanche 28 avril 2019 19:26 - Mis à jour le mercredi 26 août 2020 13:40
Situation déclenchante

 

Cette première étape consiste à mettre en place un pilotage à distance simulé, d'un robot tondeuse virtuel puis du robot tondeuse réel depuis mBlock. Chaque mouvement sera géré par un sous-programme.

 

Problématique

 

Comment piloter mon robot à partir d'un appareil nomade ?

  1. Simuler le pilotage du robot à deux roues motrices
  2. Comment piloter les déplacements de mon robot à distance en bluetooth ?
  3. Concevoir une application de pilotage à partir d'un appareil nomade

 

Travail à faire

 

 

  • Proposer l'agorithme du pilotage à distance du robot tondeuse ;
  • Programmer et tester le pilotage du robot ;
    - Appareil nomade ► Simulé mBlock
     - Robot ► Simulé mBlock
  • Programmer et tester le pilotage du robot ;
    - Appareil nomade ► Simulé mBlock
    - Robot ► Réel

 

 

J'ai réussi mon travail si ...

 

  • Je sais exprimer ma pensée sous la forme d'un algorithme ;
  • Le programme de pilotage du robot est cohérent avec son algorithme ;
  • Chaque mouvement est géré par un sous programme.

 

Ressources

 

         

Fonctionnement attendu
du robot piloté en mode simulé

Fiche mBlock
Shield moteurs arduino R3

Programme
mode simulé

 

Ce que je retiens

 

 

Aides et coups de pouce
Pièces jointes

À télécharger

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