S26 - 1 - Comment programmer le déplacement d'un robot à 2 roues motrices ?

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le mercredi 5 avril 2017 23:38 - Mis à jour le vendredi 26 avril 2019 15:21

Situation déclenchante

Cette première étape consiste à analyser le comportement attendu d'un robot à deux roues motrices devant se déplacer dans un environnement étroit, puis à concevoir un programme permettant de valider chaque mouvement à effectuer.

Problématique

Comment piloter un robot de manutention en environnement étroit ?

Comment programmer le déplacement d'un robot à 2 roues motrices ?
Adapter le programme de mon robot au pilotage par bluetooth ;
Comment concevoir et mettre en place l'application pour appareil nomade ?

Travail à faire

Décomposer le problème des déplacements du robot en une liste de sous-problèmes simples à résoudre.
Résoudre chaque sous-problème séparément en proposant un algorithme et un programme de test de déplacement du robot ;
Valider la solution sur le robot.

J'ai réussi mon travail si ...

J'ai listé les sous-problèmes à résoudre ;
Je sais exprimer ma pensée sous la forme d'un algorithme ;
Le fonctionnement du programme correspond à ce qui est attendu.

Ressources

Aide à la programmation
des moteurs

Plan de l'atelier
de stockage

Ce que je retiens

Aides et coups de pouce
Deux tutoriels sont proposés : Un rappel rapide des bases de fonctionnement du logiciel mBlock pour le pilotage d'un système connecté à l'ordinateur par un câble usb ; L'ajout de l'extension "UNO et GROVE" à mBlock en cas de besoin.			Rappels mBlock	Extension "UNO et GROVE

Les aides ci-dessous sont progressives et permettent de débloquer la situation en cas de difficultés dans la résolution du problème.
		Créer	Compléter	Corriger
Robot de manutention	Programmation