S22 - 03 - Comment rendre le robot autonome ?

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le vendredi 26 avril 2019 16:02 - Mis à jour le mardi 14 mars 2023 22:52
Situation déclenchante

 

A partir du fonctionnement attendu des sous-programmes réalisés par l'équipe tu dois maintenant programmer le robot tondeuse pour qu'il parcours le jardin en autonomie.

 

Problématique

 

Comment tondre la pelouse à l'aide d'un robot autonome ?

  1. Décrire la structure fonctionnelle du robot tondeuse ;
  2. Comment définir les déplacements d'un robot tondeuse à deux roues motrices ?
  3. Comment rendre le robot autonome ?

 

Travail à faire

 

  • Propose une solution de fonctionnement du robot sous la forme d'un algorigramme ;
  • Met en commun vos sous-programmes ;
  • Produit le programme de fonctionnement autonome du robot ;
  • Teste le programme.

 

J'ai réussi mon travail si ...

 

  • Je sais exprimer ma pensée sous la forme d'un algorigramme ;
  • Mon programme de pilotage du robot tondeuse est cohérent avec son algorithme ;
  • J'ai fait correspondre à chaque mouvement un sous-programme.

 

Ressources

 

         

Fiche
Algorithme

Fiche mBlock
Shield moteur-cc-R3

 

Fiche modes connecté et Arduino

Programme mBlock
à compléter

 

Ce que je retiens

 

 

Pièces jointes

À télécharger

 / 1