S22 - 03 - Comment rendre le robot autonome ?

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le vendredi 26 avril 2019 16:02 - Mis à jour le dimanche 15 février 2026 15:33

Situation déclenchante

A partir du fonctionnement attendu des sous-programmes réalisés par l'équipe tu dois maintenant programmer le robot tondeuse pour qu'il parcours le jardin en autonomie.

Problématique

Comment tondre la pelouse à l'aide d'un robot autonome ?

Décrire la structure fonctionnelle du robot tondeuse ;
Comment définir les déplacements d'un robot tondeuse à deux roues motrices ?
Comment rendre le robot autonome ?

Travail à faire

Propose une solution de fonctionnement du robot sous la forme d'un algorigramme ;
Met en commun vos sous-programmes ;
Produit le programme de fonctionnement autonome du robot ;
Teste le programme.

J'ai réussi mon travail si ...