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3ème

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S22 - 02 - Comment définir les déplacements d'un robot tondeuse à deux roues motrices ?

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le vendredi 26 avril 2019 16:02 - Mis à jour le jeudi 11 mars 2021 18:56
Situation déclenchante

 

Cette seconde étape a pour but d'analyser les mouvements possibles du robot tondeuse devant se déplacer dans le jardin afin de décomposer le problème de la programmation en sous-problèmes plus simples à régler.

 

Problématique

 

Comment tondre la pelouse à l'aide d'un robot autonome ?

  1. Décrire la structure fonctionnelle du robot tondeuse ;
  2. Comment définir les déplacements d'un robot tondeuse à deux roues motrices ?
  3. Comment rendre le robot autonome ?

 

Travail à faire

 

  • Dresse la liste de tous les mouvements simples possibles du robot, lui permettant de parcourir le jardin ;
  • Propose un programme de test pour chaque sous-problème de mouvement identifié.

 

J'ai réussi mon travail si ...

 

  • J'ai listé les sous-problèmes à résoudre ;
  • Je sais exprimer ma pensée sous la forme d'une suite d'instructions programmées.

 

Ressources

 

         

Plan du jardin
 

Fiche mBlock
Shield moteur-cc-arduino-R3

 

Ce que je retiens

 

 

Pièces jointes

À télécharger

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