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3ème

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S26 - 03 - Programmer et valider le fonctionnement du système réel

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le mardi 28 août 2018 16:47 - Mis à jour le lundi 18 mai 2026 16:43
Présentation

 

A partir de l'algorithme et des résultats de la simulation du fonctionnement mBlock, tu dois désormais réaliser le programme permettant un pilotage du robot.

 

Problématique

 

Simuler et programmer le fonctionnement du robot

  1. Simuler le fonctionnement du robot et définir la position des capteurs de suivi de ligne ;
  2. Préparer la programmation du robot avec l'algorithme ;
  3. Programmer et valider le fonctionnement du système réel.

 

 

Travail à faire

 

  • Produire le programme de fonctionnement du robot ;
  • Valider le programme à l'aide de la platine de test ;
  • Valider le programme à l'aide du robot de test ;
  • Valider le programme avec le robot de l'équipe.

 

J'ai réussi mon travail si ...

 

  • Mon programme est cohérent avec l'algorithme défini ;
  • Le programme fonctionne avec la platine de test ;
  • Le programme permet au robot de test de parcourir le circuit ;
  • Le programme permet à mon robot de parcourir le circuit.

 

Ressources

 

Correction algorigramme

 

 

Fiches d'aide :
capteurs

Fiches d'aide :
Interfaces de puissance

Aide au câblage :
Interfaces de puissance

Fichier programme :
Base Arduino R3 

 

Ce que je retiens

 

 

Pièces jointes

À télécharger

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