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3ème

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S26 - 01 - Simuler le fonctionnement du robot et définir la position des capteurs de suivi de ligne

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le mardi 28 août 2018 16:37 - Mis à jour le mardi 12 mai 2026 11:02
Présentation

 

L'objectif de cette partie est de vérifier avec mBlock le comportement du robot en fonction de la position des capteurs de suivi de ligne sur le robot.

 

Problématique

 

Simuler et programmer le fonctionnement du robot

  1. Simuler le fonctionnement du robot et définir la position des capteurs de suivi de ligne ;
  2. Préparer la programmation du robot avec l'algorithme ;
  3. Programmer et valider le fonctionnement du système réel.

 

Travail à faire

 

  • Compléter l’algorigramme de simulation du comportement du robot ;
  • Réaliser le programme de simulation qui te semble le plus adapté ;
  • Conclure sur la position des capteurs de suivi de ligne.

 

J'ai réussi mon travail si ...

 

  • J'ai utilisé les actions et les événements proposés ;
  • Mon programme répond au fonctionnement attendu du robot ;
  • J'ai justifié la position des capteurs de suivi de ligne par le temps de parcours.

 

Ressources

 

 

Fiche :
Aide simulation robot

 

 

Fichier programme :
Robot-Simulation

 

Ce que je retiens

 

 

Aides et coups de pouce
Les aides ci-dessous sont progressives et permettent de débloquer la situation en cas de difficultés dans la résolution du problème.
Créer Compléter Corriger
     
Robot simulation Programmation
Pièces jointes

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