S26 - 3 - Comment concevoir et mettre en place l'application pour appareil nomade ?

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le jeudi 6 avril 2017 00:03 - Mis à jour le jeudi 3 mai 2018 15:27

Situation déclenchante

La dernière étape consiste à compléter la partie manquante de l'application pour appareil nomade permettant la commande à distance des déplacements du robot de manutention dans l'atelier.

Problématique

Comment piloter un robot de manutention en environnement étroit ?

Comment programmer le déplacement d'un robot à 2 roues motrices ?
Adapter le programme de mon robot au pilotage par bluetooth ;
Comment concevoir et mettre en place l'application pour appareil nomade ?

Travail à faire

Compléter l'interface utilisateur, partie « Designer » d'AppInventor ;
Compléter le programme de pilotage du robot, partie « Blocs » d'AppInventor ;
Construire et tester l'application ;
Schématiser la chaîne d'information et la chaîne d'énergie de ce système.

J'ai réussi mon travail si ...

L'interface utilisateur correspond aux déplacements attendus ;
Le programme de l'application est cohérent avec celui de la carte de commande ;
L'application répond au besoin ;
Le schéma est conforme.

Ressources

Aides vidéos AI

Interface utilisateur

Application à compléter

Ce que je retiens

Aides et coups de pouce
Un tutoriel est proposé : Le document ci-contre fait l'analogie entre l'Homme et un système automatisé. Il présente la structure d'une chaîne d'information et d'une chaîne d'énergie sous la forme d'un schéma.			L'Homme, un système automatisé

Les aides ci-dessous sont progressives et permettent de débloquer la situation en cas de difficultés dans la résolution du problème.
		Identifier	Compléter	Corriger

Robot de manutention	Chaîne d'information et chaîne d'énergie