S26 - 2 - Adapter le programme de mon robot au pilotage par bluetooth

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le jeudi 6 avril 2017 00:00 - Mis à jour le dimanche 29 avril 2018 18:02

Situation déclenchante

Il s'agit maintenant d'adapter le programme gérant les déplacements du robot au pilotage à distance en bluetooth par une application pour appareil nomade basée sur le principe d'une télécommande avec des boutons.

Problématique

Comment piloter un robot de manutention en environnement étroit ?

Comment programmer le déplacement d'un robot à 2 roues motrices ?
Adapter le programme de mon robot au pilotage par bluetooth ;
Comment concevoir et mettre en place l'application pour appareil nomade ?

Travail à faire

Analyser l'algorithme du programme principal du robot de manutention ;
Adapter le programme du robot pour permettre la réception des commandes de pilotage via le Bluetooth ;
Valider le fonctionnement.

J'ai réussi mon travail si ...

Je peux expliquer l'algorithme à quelqu'un ;
Le programme de pilotage du robot est cohérent avec son algorithme ;
Les déplacements fonctionnent à partir d'un Terminal Bluetooth.

Ressources

Algorithme du programme principal

Algorithme de
l'application nomade

Aides mBlock

Ce que je retiens

Aides et coups de pouce
Deux tutoriels sont proposés : Un rappel rapide des bases de fonctionnement du logiciel mBlock pour le pilotage d'un système connecté à l'ordinateur par un câble usb ; L'ajout de l'extension "UNO et GROVE" à mBlock en cas de besoin.			Rappels mBlock	Ajouter extension

Les aides ci-dessous sont progressives et permettent de débloquer la situation en cas de difficultés dans la résolution du problème.
		Créer	Compléter	Corriger
Robot de manutention	Programmation